建置一個具多層次學習能力的居家照護機器人之後端推論機制–以銀髮族與糖尿病患者之陪伴與照護實證

簡介
高齡化社會的到來，讓銀髮族的長期照護，成為現代社會及家庭最關心的議題之一。居家型機器人與人工智慧交互推動的快速發展下，能提供的服務也越來越多元化，業者此刻正陸續推出居家健康照護與陪伴機器人，以協助子女照顧家中長輩或獨居長者，經由高齡照護科技化舒緩長照人口缺乏的壓力。 本計畫提出健康照護虛實整合之概念，設計一個具感知能力之前端實體服務機器人精準記錄使用者喜好，並將資料整合至後端具學習能力之推論大腦，做出適當決策與聰明的推薦；此外，紀錄使用者過去活動並導入深度學習模型以建置符合時序之適應性推薦模式，並量化環境因素如節日或事件以實現友善之認知服務，期待使智慧型居家機器人在陪伴過程中能讓被照護者感覺更聰明及人性化。計畫中整合成大醫資與華碩公司研發人員共同組成居家照護機器人研發團隊，以建置具學習能力的居家照護機器人之後端推論機制為目標，並以銀髮族與糖尿病患者之健康照護與陪伴為臨床實證場域；過去在衛服部之先導研究中已建立一個整合後的健康照護場域，目前在成大醫院協助下已經在台南市東區中西里社區之數十位銀髮族居家照護案例進行大量資料蒐集，完成後之推論系統預期將可大幅改善現有系統之對話順暢度與成功率，並將推薦結果進行驗證以比較其精準度。